package scenari; import java.io.IOException; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttTopic; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObject; import utility.Esecutore; import utility.Helper; import utility.SubscribeCallback; public class Scenari { private static String brokerUrl; private String learnTrigger; private String attivaScenari; private static ArrayList<String> topicsSub; private String clientId = Long.toString(new Date().getTime()) + "-scenari"; // unique client id private Automa automa; public MqttClient mqttClient; public Scenari(Automa automa) throws JSONException, IOException, MqttException { this.automa = automa; JSONObject config = new JSONObject(Helper.leggiFile("./CONF/conf.json")); brokerUrl = config.getString("protocol") + "://" + config.getString("broker") + ":" + config.getInt("port"); topicsSub = new ArrayList<String>(); topicsSub.add("to/all"); //mandare la mia descrizione json topicsSub.add("rpc/gruppo2/luci/scenari"); //mandare lo stato attuale // inutile aggiungere i topic, perche subbo gia' tutto gpio/# config = new JSONObject(Helper.leggiFile("./CONF/zona.json")); learnTrigger = config.getString("learn-trigger"); // topicsSub.add("from/gruppo2/luci/gpio/" + learnTrigger); // Sottoscrivo i messaggi che notificano il cambiamento di stato dell'interruttore attivaScenari = config.getString("attiva-scenari"); // topicsSub.add("from/gruppo2/luci/gpio/"+attivaScenari); // interruttoreOutputSuono = config.getString("outputSuono"); // topicsSub.add("from/gruppo2/luci/gpio/" + interruttoreOutputSuono); // Sottoscrivo i messaggi che notificano il cambiamento di stato dell'interruttore // topicsSub.add("to/gruppo2/luci/scenari/learn"); topicsSub.add("from/gruppo2/luci/gpio/#"); this.mqttClient = new MqttClient(brokerUrl, clientId, new MemoryPersistence()); //memory persistence serve per non avere errori in console // https://github.com/eclipse/paho.mqtt.java/issues/794 } public void startClient(Esecutore esec/*, Publisher publisher*/) throws MqttException { MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions(); options.setUserName("gruppo2"); options.setPassword("funziona".toCharArray()); options.setCleanSession(false); mqttClient.setCallback(new SubscribeCallback(this/*, publisher*/, learnTrigger, attivaScenari, esec, automa)); mqttClient.connect(options); for(String t: topicsSub) mqttClient.subscribe(t); } public void sendMqttMessage(String topic, String msg) throws MqttException { final MqttTopic msgTopic = mqttClient.getTopic(topic); msgTopic.publish(new MqttMessage(msg.getBytes())); } /* * Abbiamo 3 tipi di eventi: * to Command Events - mi viene richiesto di eseguire un comando --> sottoscrivo * from Status Events - io annuncio un cambiamento di stato * (inviato a tutti i client che hanno sottoscritto il topic su cui faccio la publish) * rpc Query Events - richiesta di inviare uno stato a un client (o microservizio). --> sottoscrivo * Query implementati come coppia di eventi: <query event, status event> * RICORDIAMO COME ABBIAMO IMPLEMENTATO LA RPC SU MQTT * * * * Il cuore della nostra business logic è un metodo in cui mi metto in attesa su mqtt e: * se arriva un comando, chiamo il metodo responsabile per eseguire quel comando; * se arriva un evento di stato, chiamo il metodo responsabile per gestire quell'evento di stato; * se arriva una remote procedure call, attivo la risposta sulla remote procedure call * * * * Capire come gestire sistema a regole (vedi slide "Esempio" in "Applicazioni IoT "Cloud Based"") * * * * Sicurezza gestita con TLS * * * * FILE DA FARE per un servizio: (?) * file che contiene le informazioni per connettersi al mosquitto locale * file che dice qual'è la porta che lui deve esporre * file che mi dice tutte le cose che lo configurano, ad esempio quanti device deve guardare * ... * * I file di configurazione sono in JSON o in XML * I dati persistiti si troveranno nella sottodirectory (chiamata con il nome del servizio) di Home * * * Nella fase di configurazione potremo ancora modificare i file di configurazione (ad esempio aggiungendo device, * regole). Dopodiché quando si fa partire il servizio si inizierà a usare l'altra parte di file system (ovvero il Local * Dynamic File System) dove si andranno a salvare gli stati per renderli persistenti. * * * * Ho un processo principale che come unico compito ha quello di fare una fork() e creare un processo figlio. * Sarà questo processo figlio a eseguire effettivamente il programma. Se il processo figlio termina (PER UN QUALCHE * PROBLEMA), allora il processo padre se ne accorge e fa ripartire un nuovo processo figlio. * * * Devo avere una thread di configurazione che obbedisce ai miei comandi (dati sulla HAT interface andando su * 192.168.0.101:9001/configure.html (dove 192.168.0.101 è l'indirizzo della beaglebone) * * * Ho una classe che implementa l'automa a stati finiti * * */ public static void main(String args[]) throws JSONException, IOException, MqttException { System.out.println("started"); //PER TESTARE PRIMA TOGLI IL TRY CATCH !!!!! POI QUANDO TUTTO FUNZIONA, METTI IL TRY CATCH, togli le throws E IMPLEMENTA LA RIPARTENZA! // while(true) { // try { startSystem(); // } // catch(Exception e) { // // DA FARE: // // qui metto il codice per far ripartire il processo: rileggo lo stato dei sensori e dell'interruttore, // // capisco di conseguenza in quale stato dell'automa mi trovo e riparto. // startSystem(); // } // } // Scenari antifurto = // new Scenari(new Automa()); } private static void startSystem() throws JSONException, IOException, MqttException { // MyQueue<Integer> codaVal = new MyQueue<Integer>(); // MyQueue<Pair> codaMsg = ; Automa automa = new Automa(); Scenari scenari = new Scenari(automa); // Publisher publisher = new Publisher(new MyQueue<Pair>(), scenari); // Esecutore esec = new Esecutore(publisher, codaVal, automa, antifurto.interruttoreOutputSuono); Esecutore esec = new Esecutore(/*publisher,*/automa,scenari); // Timer timer = new Timer(30000,-5,esec,automa); scenari.startClient(esec/*,publisher*/);//, publisher); // publisher.start(); esec.start(); // timer.start(); } }