package code; import java.io.IOException; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileReader; import java.security.KeyPair; import java.security.KeyStore; import java.security.Security; import java.security.cert.CertificateFactory; import java.security.cert.X509Certificate; import javax.net.ssl.KeyManagerFactory; import javax.net.ssl.SSLContext; import javax.net.ssl.SSLSocketFactory; import javax.net.ssl.TrustManagerFactory; import org.bouncycastle.jce.provider.BouncyCastleProvider; import org.bouncycastle.openssl.PEMDecryptorProvider; import org.bouncycastle.openssl.PEMEncryptedKeyPair; import org.bouncycastle.openssl.PEMKeyPair; import org.bouncycastle.openssl.PEMParser; import org.bouncycastle.openssl.jcajce.JcaPEMKeyConverter; import org.bouncycastle.openssl.jcajce.JcePEMDecryptorProviderBuilder; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttTopic; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence; import org.json.JSONArray; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObject; public class Antifurto { private static String brokerUrl; private String interruttore; private String interruttoreOutputSuono; private String nomeOutputAntifurto; private static JSONArray sensori; // sensori di movimento private static ArrayList<String> topicsSub; private Date date = new Date(); private String clientId = Long.toString(date.getTime()) + "-sub-pub"; // unique client id private Automa automa; private MqttClient mqttClient; private static String mqttDomain; private static String mqttSubdomain; private final String CONF_FILE = "../res/CONF/conf.json"; public static final String CONF_ZONA = "../res/CONF/zona.json"; public Antifurto(Automa automa) throws JSONException, IOException, MqttException { this.automa = automa; JSONObject jsonObject = new JSONObject(Helper.leggiFile(CONF_FILE)); brokerUrl = jsonObject.getString("protocol") + "://" + jsonObject.getString("broker") + ":" + jsonObject.getInt("port"); mqttDomain = jsonObject.getString("mqttDomain"); mqttSubdomain = jsonObject.getString("mqttSubdomain"); topicsSub = new ArrayList<String>(); // Su questo topic ricevero' un messaggio del tipo {request:description} // Dovro' quindi mandare la mia descrizione json topicsSub.add("to/all"); // Su questo topic ricevero' le richieste di inviare il mio stato attuale topicsSub.add("rpc/"+getMqttTree()+"/antifurto"); jsonObject = new JSONObject(Helper.leggiFile(CONF_ZONA)); interruttore = jsonObject.getString("interruttore"); topicsSub.add("from/"+getMqttTree()+"/gpio/" + interruttore); // Sottoscrivo i messaggi che notificano il cambiamento di stato dell'interruttore // Per ogni sensore di movimento, sottoscrivo i messaggi che notificano il loro cambiamento di stato sensori = jsonObject.getJSONArray("sensoriMovimento"); for(int i=0; i<sensori.length(); i++) { topicsSub.add("from/"+getMqttTree()+"/gpio/" + sensori.get(i)); } nomeOutputAntifurto = jsonObject.getString("nomeOutputAntifurto"); topicsSub.add("from/"+getMqttTree()+"/gpio/" + nomeOutputAntifurto); interruttoreOutputSuono = jsonObject.getString("outputSuono"); topicsSub.add("from/"+getMqttTree()+"/gpio/" + interruttoreOutputSuono); // Sottoscrivo i messaggi che notificano il cambiamento di stato dell'interruttore topicsSub.add("to/"+getMqttTree()+"/antifurto/soglia"); // Su questo topic mi arrivera' un messaggio {"soglia": 30} e dovrò impostare la soglia di conseguenza topicsSub.add("conf/"+getMqttTree()+"/antifurto/sensore"); // Su questo topic mi arrivera' un messaggio per l'aggiunta di un sensore di movimento. // Ad esempio se mi arriva il messaggio {"in": "IN3", "delta":33 } devo aggiungere il sensore di movimento che si // chiama IN3, il cui valore di delta e' 33 (devo quindi aggiornare il file deltaSensoriMovimento.json topicsSub.add("to/"+getMqttTree()+"/antifurto/luceAntifurto"); this.mqttClient = new MqttClient(brokerUrl, clientId, new MemoryPersistence()); } public void startClient(Esecutore esec, Publisher publisher) throws MqttException { String caFilePath = ""; String clientCrtFilePath = ""; String clientKeyFilePath = ""; MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions(); options.setCleanSession(false); if(brokerUrl.contains("luci.local")) { // devo connettermi al mosquitto della beaglebone caFilePath = "../certificates/beaglebone/caGruppo2.crt"; clientCrtFilePath = "../certificates/beaglebone/clientGruppo2.crt"; clientKeyFilePath = "../certificates/beaglebone/clientGruppo2.key"; options.setUserName("gruppo2"); options.setPassword("funziona".toCharArray()); } else if(brokerUrl.contains("localhost")) { // DA FARE: il microservizio girerà sulla beaglebone. Quindi qui voglio l'url del broker connesso in bridge con il mosquitto della beaglebone. Non potrà essere localhost! caFilePath = "../certificates/localhost/ca.crt"; clientCrtFilePath = "../certificates/localhost/client.crt"; clientKeyFilePath = "../certificates/localhost/client.key"; } else { System.out.println("Unknown broken url " + brokerUrl); System.exit(1); } options.setMqttVersion(MqttConnectOptions.MQTT_VERSION_3_1); SSLSocketFactory socketFactory; try { socketFactory = getSocketFactory(caFilePath, clientCrtFilePath, clientKeyFilePath, ""); options.setSocketFactory(socketFactory); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } mqttClient.setCallback(new SubscribeCallback(this, publisher, interruttore, interruttoreOutputSuono, esec, automa, nomeOutputAntifurto)); mqttClient.connect(options); for(String t: topicsSub) addTopicToSubscribe(t); } // sottoscrive il topic passato come parametro public void addTopicToSubscribe(String topic) throws MqttException { mqttClient.subscribe(topic); } public void publishMethod(String topic, String msg) throws MqttException { final MqttTopic msgTopic = mqttClient.getTopic(topic); msgTopic.publish(new MqttMessage(msg.getBytes())); } /* * Abbiamo 3 tipi di eventi: * to Command Events - mi viene richiesto di eseguire un comando --> sottoscrivo * from Status Events - io annuncio un cambiamento di stato * (inviato a tutti i client che hanno sottoscritto il topic su cui faccio la publish) * rpc Query Events - richiesta di inviare uno stato a un client (o microservizio). --> sottoscrivo * Query implementati come coppia di eventi: <query event, status event> * RICORDIAMO COME ABBIAMO IMPLEMENTATO LA RPC SU MQTT * * * * Il cuore della nostra business logic è un metodo in cui mi metto in attesa su mqtt e: * se arriva un comando, chiamo il metodo responsabile per eseguire quel comando; * se arriva un evento di stato, chiamo il metodo responsabile per gestire quell'evento di stato; * se arriva una remote procedure call, attivo la risposta sulla remote procedure call * * * * Capire come gestire sistema a regole (vedi slide "Esempio" in "Applicazioni IoT "Cloud Based"") * * * * Sicurezza gestita con TLS * * * * FILE DA FARE per un servizio: (?) * file che contiene le informazioni per connettersi al mosquitto locale * file che dice qual'è la porta che lui deve esporre * file che mi dice tutte le cose che lo configurano, ad esempio quanti device deve guardare * ... * * I file di configurazione sono in JSON o in XML * I dati persistiti si troveranno nella sottodirectory (chiamata con il nome del servizio) di Home * * * Nella fase di configurazione potremo ancora modificare i file di configurazione (ad esempio aggiungendo device, * regole). Dopodiché quando si fa partire il servizio si inizierà a usare l'altra parte di file system (ovvero il Local * Dynamic File System) dove si andranno a salvare gli stati per renderli persistenti. * * * * Ho un processo principale che come unico compito ha quello di fare una fork() e creare un processo figlio. * Sarà questo processo figlio a eseguire effettivamente il programma. Se il processo figlio termina (PER UN QUALCHE * PROBLEMA), allora il processo padre se ne accorge e fa ripartire un nuovo processo figlio. * * * Devo avere una thread di configurazione che obbedisce ai miei comandi (dati sulla HAT interface andando su * 192.168.0.101:9001/configure.html (dove 192.168.0.101 è l'indirizzo della beaglebone) * * * Ho una classe che implementa l'automa a stati finiti * * * * * NOTA: * All'avvio, leggo il file stato e mi imposto di conseguenza. Poi interrogo la beaglebone per sapere SOLO lo stato * dell'antifurto (luce rossa), ovvero se l'antifurto e' on o off. Lo stato del sensore di suono, non mi interessa: poiche' * sono solo io a impostarlo (la web app si comporta in conseguenza dei miei messaggi). * Mi serve interrogare la beaglebone per lo stato dell'antifurto perche' puo' succedere che l'antifurto abbia avuto * dei problemi e quindi non abbia funzionato per un po' e nel mentre l'utente ha attivato l'antifurto dagli scenari. * Quindi proprio perche' sia il mio antifurto sia gli scenari comandano lo stesso antifurto, devo fare questa richiesta * alla beaglebone. * Dopo aver chiesto lo stato dell'antifurto alla beaglebone, so esattamente lo stato in cui devo essere --> mi imposto * di conseguenza! */ public static void main(String args[]) throws JSONException, IOException, MqttException { // while(true) { try { startSystem(); } catch(Exception e) { System.out.println("Error: "+ e.getMessage() + "\nRestarting system..."); e.printStackTrace(); } // } } private static void startSystem() throws JSONException, IOException, MqttException { MyQueue<Integer> codaVal = new MyQueue<Integer>(); MyQueue<Pair> codaMsg = new MyQueue<Pair>(); Automa automa = new Automa(); Antifurto antifurto = new Antifurto(automa); Publisher publisher = new Publisher(codaMsg, antifurto); Esecutore esec = new Esecutore(publisher, codaVal, automa, antifurto.interruttoreOutputSuono); Timer timer = new Timer(6000,-1,esec,automa); antifurto.startClient(esec, publisher); publisher.start(); esec.start(); timer.start(); } public static void stopSystem() { // DA FARE // codaVal.removeAll(); // codaMsg.removeAll(); // // publisher.interrupt(); // esec.interrupt(); // timer.interrupt(); // mqttClient.disconnect(); // // startSystem(); } public static String getMqttTree() { return mqttDomain+"/"+mqttSubdomain; } public static JSONArray getSensori() { return sensori; } public static void addSensore(String newSensore) { // aggiunge un sensore di movimento sensori.put(newSensore); } private static SSLSocketFactory getSocketFactory(final String caCrtFile, final String crtFile, final String keyFile, final String password) throws Exception { Security.addProvider(new BouncyCastleProvider()); // load CA certificate X509Certificate caCert = null; FileInputStream fis = new FileInputStream(caCrtFile); BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(fis); CertificateFactory cf = CertificateFactory.getInstance("X.509"); while (bis.available() > 0) { caCert = (X509Certificate) cf.generateCertificate(bis); } // load client certificate bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream(crtFile)); X509Certificate cert = null; while (bis.available() > 0) { cert = (X509Certificate) cf.generateCertificate(bis); } // load client private key PEMParser pemParser = new PEMParser(new FileReader(keyFile)); Object object = pemParser.readObject(); PEMDecryptorProvider decProv = new JcePEMDecryptorProviderBuilder() .build(password.toCharArray()); JcaPEMKeyConverter converter = new JcaPEMKeyConverter() .setProvider("BC"); KeyPair key; if (object instanceof PEMEncryptedKeyPair) { //System.out.println("Encrypted key - we will use provided password"); key = converter.getKeyPair(((PEMEncryptedKeyPair) object) .decryptKeyPair(decProv)); } else { //System.out.println("Unencrypted key - no password needed"); key = converter.getKeyPair((PEMKeyPair) object); } pemParser.close(); // CA certificate is used to authenticate server KeyStore caKs = KeyStore.getInstance(KeyStore.getDefaultType()); caKs.load(null, null); caKs.setCertificateEntry("ca-certificate", caCert); TrustManagerFactory tmf = TrustManagerFactory.getInstance("X509"); tmf.init(caKs); // client key and certificates are sent to server so it can authenticate // us KeyStore ks = KeyStore.getInstance(KeyStore.getDefaultType()); ks.load(null, null); ks.setCertificateEntry("certificate", cert); ks.setKeyEntry("private-key", key.getPrivate(), password.toCharArray(), new java.security.cert.Certificate[] { cert }); KeyManagerFactory kmf = KeyManagerFactory.getInstance(KeyManagerFactory .getDefaultAlgorithm()); kmf.init(ks, password.toCharArray()); // finally, create SSL socket factory SSLContext context = SSLContext.getInstance("TLSv1.2"); context.init(kmf.getKeyManagers(), tmf.getTrustManagers(), null); return context.getSocketFactory(); } }